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一、是家介機由一臺電動機裝在一側(cè)支腿下橫梁上,通過一根水平傳動軸和錐形齒輪與圓柱齒輪,門吊帶動另一側(cè)支腿下的車輪旋轉(zhuǎn),即一個支腿主動、另一支腿從動。這種傳動形式比前一種有所改善,在腿架結(jié)構(gòu)具有足夠的剛性條件下,工作相當可靠,否則容易發(fā)生偏斜。
二、是在每個支腿各裝一或兩臺電動機,分別驅(qū)動。電動機裝在支腿下橫梁上,通過圓柱齒輪驅(qū)動行走車輪。這種傳動形式布置合理,拆裝方便,工作可靠性較大,但要保證兩臺電動機的同步運行。
三、是用一臺電動機驅(qū)動兩側(cè)支腿。電動機裝在橋架上部的中間,經(jīng)過減速器、水平軸、錐形齒輪和垂直軸,帶動鋼輪旋轉(zhuǎn)。這種驅(qū)動形式,保證了支腿兩邊行走的同步性,但是,由于傳動軸較長,錐形齒輪較多,機構(gòu)笨重,工作可靠性低,裝拆不方便。
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