價 格:9000
SYNAPTICON驅(qū)動器 方形
[SDR-0002-02]SOMANET Node (STN-48-13-ECF1)400方形
1.德國Synapticon賽普肯簡介
Synapticon是驅(qū)動器方一家專注于優(yōu)越軟件和機電之間過渡的技術(shù)公司。
該公司總部位于德國斯圖加特(Sch_naich)。驅(qū)動器方
我們的驅(qū)動器方任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機器人、驅(qū)動器方自動化和物聯(lián)網(wǎng)的驅(qū)動器方未來發(fā)展。
我們致力于加快技術(shù)進步,驅(qū)動器方并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中,驅(qū)動器方使我們的驅(qū)動器方客戶能夠提供、高質(zhì)量的驅(qū)動器方產(chǎn)品。
我們的驅(qū)動器方團隊由來自世界各地的技術(shù)愛好者組成,在工程和管理的驅(qū)動器方各個領(lǐng)域擁有專ye知識。
我們的驅(qū)動器方共同熱情是開發(fā)的技術(shù)、的驅(qū)動器方產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的驅(qū)動器方項目中為客戶服務(wù),并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的驅(qū)動器方公司。
2.德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器功能特點:
1. 優(yōu)越的模型預(yù)測FOC電機控制,的力矩補償功能
2. EtherCAT 通訊支持(可定制CAN, Ethernet,Profinet, SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍牙等)
3.基于 DS402 的位置,速度,力力矩/電流控制
4.基于高速高精度ADC的電流與電壓測量量
5.支持基于 Hall, QEI/ΑBI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量量接口的傳感器采集
6.內(nèi)置保護電路
7.持續(xù)峰值電流
憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(直徑 20 至 40mm),
SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能優(yōu)越適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造,是協(xié)作機器人產(chǎn)品的理想之選。
目前該系列提供兩款型號:CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計。
SOMANET 旨于覆蓋協(xié)作機器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計,即使在使能狀態(tài),也應(yīng)在較小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。
模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚絕dui值編碼器(17-18 位,可選電池多圈),內(nèi)含自動校準。
除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。
此外,模塊提供板載功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。
得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘,
并為電機溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
Circulo 的進階功能包括:易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,
以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機器人特別設(shè)計的SOMANET 運動控制固件。
產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識,自動整定和問題診斷。
為了始終與客戶需求保持一致,驅(qū)動器固件以一年多達四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強功能性。
“一個全man一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強勁的傳動機構(gòu)、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。
借助緊密的合作關(guān)系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò),”Nikolai Ensslen 說道。
“當我們開始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā),我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。
通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動廠商開發(fā)研究較新的協(xié)作機器人產(chǎn)品”。
3.德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器參數(shù)
電壓:0-60VDC
通訊:標配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
4.德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器供應(yīng)型號
SOMANET 100W SOMANET 400W SOMANET 1000W SOMANET 5000W
Circulo機器人用一體化中空驅(qū)動器(含抱閘、編碼器)
5.4.德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器應(yīng)用
l 傳統(tǒng)工業(yè)機器人 l 協(xié)作機器人
l AGV
l 服務(wù)機器人
l 自動化設(shè)備
l 特種機械
型號供應(yīng):
驅(qū)動器[SN-020-1] SOMANET Servo Node Circulo 700 Dual Sense
驅(qū)動器SDR-0001-03(SOMANET Node (STN-48-33-ECF1))1000方形
驅(qū)動器[SDR-0016-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECNN)
驅(qū)動器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECNN)
驅(qū)動器[SDR-0022-02]SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECNN)
驅(qū)動器[SDR-0002-02]SOMANET Node (STN-48-13-ECF1)400方形
驅(qū)動器 [SDR-0003-01]SOMANET Node (STN-48-66-ECF1)2000方形
驅(qū)動器[SDR-0018-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECDN)
驅(qū)動器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECNN)
驅(qū)動器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECNN)
驅(qū)動器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo 7(CR7-48-24-ECNN)
驅(qū)動器 [SDR-0003-01]SOMANET Node (STN-48-66-ECF1)
(作者:新聞中心)