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污水管道清淤工藝流程：
通常對下水排污管道疏通流程依次為：降水排水、西安淤泥稀釋、排水吸污、渠清截污、淤獲高壓清洗車疏通、得客度評通風、戶高清淤。西安
步，排水排污管道疏通工人首先將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥，渠清然后對需要疏通的淤獲管線分段，采用管徑與長度分配，得客度評相同管徑兩檢查井之間為一段。戶高第二步，西安使用高壓清洗疏通車把分段的排水兩檢查井向井內(nèi)沖水，疏通工人配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。渠清
第三步，用吸污車清運淤泥，對于管道內(nèi)剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水射流沖擊井底淤泥，再一次進行稀釋，然后進行抽吸完畢。
第四步，設(shè)置堵口將自上而下的個工作段處用封堵，只留下該段管道的進水口和出水口。第五步，使用高壓清洗車進行管道疏通，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井低部，把噴水口向著管道流水方向?qū)使艿肋M行噴水，污水管道下游檢查井繼續(xù)對室內(nèi)淤泥進行吸污。
第六步，使大氣中的氧氣進入管道中或用鼓風機進行換氣通風，測量井室內(nèi)氧氣的含量，施工人員進入井內(nèi)必需佩戴帶。
后，施工前對施工人員措施安排完畢后，對檢查井內(nèi)剩余的磚、石、部分淤泥等殘留物進行人工清理，直到清理完畢為止。
在城市市政服務(wù)的發(fā)展過程中，城市地下污水管道的清淤是必不可少的一項工作.對于城市地下污水管道的清理工作，我們希望減少人工直接參與，將其中一些工作交給機器人來完成.在這一基礎(chǔ)上我們制作了污水管道清淤機器人，希望其能代替人工完成污水管道的清理工作，率、低人工是我們設(shè)計機器人所要達成的主要目的.機器人的管道行走由大容量的電池配合低消耗的行走裝置來完成.
污水管道清理
1、 潛水封堵
由于管線處于運營階段，封堵后上游的水壓力過大，因此主管線必須采用潛水封堵的方法，避免封頭被水流沖破而造成施工人員的生命危險。一般采取每隔3-4個井位進行封堵管道清淤。
2、 橡膠氣囊輔助封堵
由于管線內(nèi)存在較多支管的出水口，因此在潛水封堵段內(nèi)（在施工的管段）加以橡膠氣囊輔助封堵，便于管道清淤施工順利開展，也有利于部分井位的高程差而造成排水不全，影響疏通和檢測正常進行。
? 污水管道中的污水含有一定數(shù)量的有機物和無機物，其中相對密度小的漂浮在水面并隨污水漂流；較重的分布在水流斷面上并呈懸浮狀態(tài)流動；（管道檢測修復(fù)）重的沿管底移動或淤積在管壁上，這種情況與清水的流動略有不同。但總的來說，污水中含水率一般在99%以上，所含懸浮物質(zhì)的比例較少，因此可假定污水的流動一般遵循水流流動的規(guī)律，并假定管道內(nèi)水流是均勻流。但對污水管道中水流流動的實測結(jié)果表明，管內(nèi)的流速是變化的。這主要是因為管道小，水流流經(jīng)彎道、交叉、變坡、變徑、跌水等地時，水流狀態(tài)發(fā)生變化，流速也就不斷變化，可能流量也在變化，因此在上述條件下，污水管道內(nèi)水流不是均勻流。但除上述情況外，在直線管段上，當流量沒有很大變化且無沉淀物時，管內(nèi)污水的水力要素（速度、壓強、密度等）均不隨時間變化，可視為恒定流，且管道斷面、形狀、尺寸不變，流線為相互平行的直線，其的流動狀態(tài)可視為均勻流。如果在設(shè)計與施工中，注意改善管道的水力條件，則可使管內(nèi)水流盡可能接近均勻流
（作者：新聞中心）